處理器

采用XCZU9EG-2FFVB1156I SOC芯片：

包含ARM 四核 Cortex™-A53 處理器，速度高達(dá) 1.3GHz，每個(gè) CPU 32KB 1 級(jí)指令和數(shù)據(jù)緩存，1MB 2 級(jí)緩存 2 個(gè) CPU 共享,

雙核 Cortex™-R5, 533MHz的處理器，

GPU 芯片Mali™-400 MP2；

邏輯單元(System Logic Cells)：600K；

觸發(fā)器(CLB flip-flops) : 548K；

查找表(CLBLUTs) : 274K；

Block RAM：32.1Mb；

時(shí)鐘管理單元（CMTs）: 4 個(gè)

DSP Slices：2520 個(gè)

內(nèi)存

PS 端 DDR4, 4GB, 64bit, 2400Mbps

PL 端 DDR4, 2GB, 32bit, 2400Mbps

文件存儲(chǔ)器

32GB SD卡

重量

5.5KG

IO硬件

底板功能：

提供4個(gè)卡槽，每個(gè)槽位（沒槽位包含板卡所需電源和IO，兼容cPCI子板）

獨(dú)立供電接口兩路：1路12V@1A電源輸出和1路5V@2A電源輸出

2路光纖互聯(lián)拓展口（后面板）（功能預(yù)留）

1 x USB2UART（后面板）

2路RJ-45，10/100/1000M（后面板）,其中一路運(yùn)行ethercat

SD card（后面板）

2路CAN接口

2路RS232接口

1路同步脈沖接口（支持輸入和輸出，RS422電平，DB15接口）

接口卡1：

16通道，16位，單端，1Msps，同步，±10V

16通道，16位，1Msps，同步，±10V

接口卡2：

32通道DI（支持采集脈沖頻率、數(shù)量、PWM脈寬），更新率10MSPS，電平：TTL/5V COM

32通道DO（可配置為帶死區(qū)的PWM且具備相移功能），更新率10MSPS，電平：TTL/5V COM

接口卡3：

2路增量式編碼器（支持差分、單端、OC和OE），提供供電2A@5V

2路CAN

4路RS232

接口4：

1個(gè)擴(kuò)展接口，通訊速率32MBsps接口（后續(xù)可支持Resolve、Hall、EnDat、SSI、SPI、I2C等）

長(zhǎng)×寬×高（mm）

390mm*365mm*88mm

操作系統(tǒng)

VxWorks/RTLinux

工作溫度

0℃-55℃

濕度

10%-90%無凝結(jié)